User guide

96 運動控制功能原理介紹
e 設定保護機制 :
設定當錯誤位置 (Error position) 過大超過 偏差限制
(Deviation lomit) 時則馬達會自動關閉的保護機制；若偏
差限制設為零則會關掉此機制。此外，若緊急或警告訊號
啟動時則同樣也會自動關閉馬達。
f 啟動計算與顯示結果
:
設定完成後就可以啟動流程。在頻率響應計算結束後會在
視窗顯示結果如下圖 MCP2 波德圖頁面所示，其中馬達無
負載，解析度為 10000 pulse/rev，正弦波振幅設定為 300
pulse，100 個資料點，每個資料點更新週期為 0.1 sec，
頻率範圍為 10Hz~100Hz。
波德圖相關參數表
Name Unit Range Description
Start Frequency Hz >0 Frequency of sine wave
End Frequency Hz >0 Frequency of sine wave
Sine amplitude Pulse >0 Amplitude of sine wave
Data Length Value >1 Total data length of Bode plot
Update Second >0 Update time of each Bode plot
data
Deviation limit Pulse >=0; This function will be
ignored if it is set to 0.
If error position exceeds
deviation limit, the servo will be
disable immediately.
preliminary