User guide

運動控制功能原理介紹 99
PCI-8254 / PCI-8258
I32 APS_set_command(I32 Axis_ID, I32 Command);
I32 APS_get_position( I32 Axis_ID, I32 *Position );
I32 APS_set_position(I32 Axis_ID, I32 Position);
下列 API 可以讀取馬達座標
I32 APS_get_encoder( I32 Axis_ID, I32 *Encoder );
I32 APS_get_command_counter( I32 Axis_ID, I32 *Counter );
4.3.2 單位轉換因子 (Unit Factor)
透過設定單位因子，馬達的位置單位 ( 或移動機構 ) 可以與座標系統
的物理距離單位能夠有實際的對應。其計算公式如下
以下以三個範例來說明如何計算單位轉換因子 (Unit factor)：
例 1：滾珠螺桿載台
假設馬達旋轉一周產生的編碼器計數 ( 解析度 ) 為 10000，螺桿的導
程 (Pitch) 為 10 mm，若使用者欲使用的距離單位為 Micrometer，則 :
ຝភ
ຝភ
閉迴路控制過程中，任意設定 Commond counter 以及 Encoder
counter 是不允許的，因此不提供相關設定 API。
Pitch = 10 mm
減速機齒輪比
M:N = 1:2
preliminary