User guide

100 運動控制功能原理介紹
Unit factor 的計算方式如下 :
例 2：輸送帶系統
馬達旋轉一圈的脈波數為 8192，皮帶輪旋轉一周輸送帶位移 5cm，
齒輪比 (Gear gatio) 為 1:2，若欲使用 Millimeter 為距離單位，則距
離因子 (Unit factor) 為：
Unit factor 的計算方式如下 :
例 3：線性馬達 (Linear motor) 系統使用光學尺 (Linear scale)
加設光學精度 (Resolution) 為 1 Micrometer，若欲使用 Millimeter 為
距離單位，則距離因子 (Unit factor) 為：
2×
1
2
100010
10000
×
==
mmm
tinUrotcaf
µ
Picth= 5 cm
Motor
23867
1
2
5001
8192
.
mmcm
tinrotcaf =
×
=
×
U
0100
10001
1
.
mmm
tinrotcaf =
×
=
µ
U
preliminary