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運動控制功能原理介紹 101
PCI-8254 / PCI-8258
Unit factor 可在軸參數中設定 :
一般而言，在進行運動控制應用設計前，單位的定義應先被確認固
定，再進行其他與位置相關的參數設定。
相關軸參數如下列表 :
Param. No. Define symbol Description Value Default
86h (134) Unit factor F64 value 1
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若操作中 Unit factor 有設定有變動，其他和距離單位相關的參
數 ( 如位置單位，速度單位和加速度單位等 ) 單位意義也將會有
影響，使用者應自行變更調整相關設定。
Param. No. Define symbol
07h (7) PRA_SD_DEC
0Ah (10) PRA_SPEL_POS0
0Bh (11) PRA_SMEL_POS1
13h (19) PRA_HOME_ACC
15h (21) PRA_HOME_VM
17h (26) PRA_HOME_SHIFT
19h (25) PRA_HOME_VO
1Bh (27) PRA_HOME_POS
21h (33) PRA_ACC
22h (34) PRA_DEC
23h (35) PRA_VS
24h (36) PRA_VM
25h (37) PRA_VE
2Ah (42) PRA_PRE_EVENT_DIST
2Bh (43) PRA_POST_EVENT_DIST
43h (67) PRA_JG_ACC
44h (68) PRA_JG_DEC
45h (69) PRA_JG_VM
46h (70) PRA_JG_OFFSET
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部分 API 亦有位置相關的輸入參數端的編碼器訊號是否正確。
preliminary