User guide

112 運動控制功能原理介紹
• 相關軸參數 (Axis parameter) 設置
圖 4-21：Home mode 0 (Case: ORG)
軸參數 軸參數值 軸參數值敘述
PRA_HOME_MODE 0
採用 Home mode 0 (ORG 訊號定位 )
PRA_HOME_DIR 0
採正方向前進定位
PRA_HOME_EZA 0
是否進一步對齊 EZ 訊號 , 0：否 , 1: 是
PRA_HOME_S 0
S 曲線因子
PRA_HOME_ACC ACC
加減速度 ( 距離單位 / 秒
2
)
PRA_HOME_VS VS
啟動速度 ( 距離單位 / 秒 )
PRA_HOME_VM VM
搜尋原點速度 ( 距離單位 / 秒 )
PRA_HOME_VO VO
定位速度 ( 距離單位 / 秒 )
PRA_HOME_SHIFT 0
最後定位位置與對齊訊號的偏移量 ( 距離單位 / 脈衝 )
狀況 B
狀況 A
初始位置
原點位置
原點位置
初始位置
VM: 搜尋原點的速度 VO: 準備定位的速度
狀況 C
preliminary