User guide

運動控制功能原理介紹 115
PCI-8254 / PCI-8258
圖 4-23：Home mode 0 (Case: ORG)
下圖為負方向的例子 :
• 相關軸參數設置
PRA_HOME_VO VO
定位速度 ( 距離單位 / 秒 )
PRA_HOME_SHIFT 0
定位位置偏移量 ( 距離單位 )
軸參數 軸參數值 軸參數值敘述
PRA_HOME_MODE 0
用 Home mode 0 (ORG 訊號定位 )
PRA_HOME_DIR 1
採負方向前進定位
PRA_HOME_EZA 1
是否進一步對齊 EZ 訊號 , 0：否 , 1: 是
PRA_HOME_S 0
S 曲線因子
PRA_HOME_ACC ACC
加減速度 ( 距離單位 / 秒
2
)
PRA_HOME_VS VS
啟動速度 ( 距離單位 / 秒 )
PRA_HOME_VM VM
搜尋原點速度 ( 距離單位 / 秒 )
軸參數 軸參數值 軸參數值敘述
狀況 A
狀況 B 和 C
初始位置
VM: 搜尋原點的速度 VO: 準備定位的速度
初始位置
原點位置
原點位置
preliminary