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116 運動控制功能原理介紹
圖 4-24：Home mode 0 反向 (Case: ORG+EZ)
另外可以設定定位位置偏移量，進行最後位置的微調工作。下面是
一個設定的例子和其示意圖 :
PRA_HOME_VO VO
定位速度 ( 距離單位 / 秒 )
PRA_HOME_SHIFT 0
定位位置偏移量 ( 距離單位 )
軸參數 軸參數值 軸參數值敘述
狀況 B 和 C
狀況 A
初始位置
VM: 搜尋原點的速度 VO: 準備定位的速度
初始位置
原點位置
preliminary