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運動控制功能原理介紹 117
PCI-8254 / PCI-8258
• 相關軸參數設置
圖 4-25：Home mode 0 減速停止 (Case: ORG)
軸參數 軸參數值 軸參數值敘述
PRA_HOME_MODE 0
採用 Home mode 0 (ORG 訊號定位 )
PRA_HOME_DIR 0
採正方向前進定位
PRA_HOME_EZA 0
是否進一步對齊 EZ 訊號 , 0：否 , 1: 是
PRA_HOME_S 0
S 曲線因子
PRA_HOME_ACC ACC
加減速度 ( 距離單位 / 秒
2
)
PRA_HOME_VS VS
啟動速度 ( 距離單位 / 秒 )
PRA_HOME_VM VM
搜尋原點速度 ( 距離單位 / 秒 )
PRA_HOME_VO VO
定位速度 ( 距離單位 / 秒 )
PRA_HOME_SHIFT
偏移量
定位位置偏移量 ( 距離單位 )
ORG
⍇溆ỵ伖
PEL
MEL
䉨㱩
A
VO
Speed
䉨㱩
B, C
Speed
VO
VM
VM
VM
⇅⥳ỵ伖
VM
VM :
㏄⮳⍇溆䘬忇⹎
VO :
㸾⁁⭂ỵ䘬忇⹎
⇅⥳ỵ伖
⍇溆ỵ伖
ῷ䦣慷
狀況 B 和 C
preliminary