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PCI-8258
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運動控制功能原理介紹
‘
圖
4-27
:
Home mode 1 (Case: EL+E
Z)
若設定
EL
訊號定位模式
,
負方向定位
,
設定
EZ
對齊
。
則完成定位
運動後控制軸也將同樣停在
EZ
訊號邊緣上如下圖所示
:
狀況
B
初始位置
原點位置
狀況
A
VM:
搜尋原點的速度
VO:
準備定
位的速度
初始位置
狀況
B
初始位置
原點位置
狀況
A
VM:
搜尋原點的速度
VO:
準備定位的速度
初始位置
preliminary
1
...
...
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...
...
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