User guide

運動控制功能原理介紹 121
PCI-8254 / PCI-8258
4.4.3 單一 EZ 訊號定位
一般線性馬達機構只會設置一位置標示訊號 (Position mark / EZ
mark)，因此，本模式即用在此種機構配置上。
下圖，設定 ”Home mode 2 ( 單一 EZ 訊號 )” 定位模式，正方向定
位。完成定位運動後控制軸將停在 EZ 訊號邊緣上。
• 相關軸參數設置
軸參數 軸參數值 軸參數值敘述
PRA_HOME_MODE 2
採用 Home mode 2 ( 單一 EZ 訊號 ) 定位
PRA_HOME_DIR 0
採正方向前進定位
PRA_HOME_EZA 0
是否進一步對齊 EZ 訊號 , 0：否 , 1: 是
PRA_HOME_S 0
S 曲線因子
PRA_HOME_ACC ACC
加減速度 ( 距離單位 / 秒
2
)
PRA_HOME_VS VS
啟動速度 ( 距離單位 / 秒 )
PRA_HOME_VM VM
搜尋原點速度 ( 距離單位 / 秒 )
PRA_HOME_VO VO
定位速度 ( 距離單位 / 秒 )
PRA_HOME_SHIFT 0
定位位置偏移量 ( 距離單位 )
preliminary