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運動控制功能原理介紹 123
PCI-8254 / PCI-8258
圖 4-29：Home mode 2 反向 (Case: EZ)
ຝភ
ຝភ
此模式下參數：PRA_HOME_EZA，無作用
狀況 B
初始位置
原點位置
狀況 A
VM: 搜尋原點的速度 VO: 準備定位的速度
初始位置
preliminary