User guide

運動控制功能原理介紹 127
PCI-8254 / PCI-8258
4.6 JOG 運動 (Jog Move)
Jog 操作，常見於機台上的控制面版，主要目的在手動控制運動軸
的移動，亦可與機械開關透過數位輸入訊號 (Digital input) 作結合運
用，利用 DI 訊號當作 Jog 運動啟動訊號，因此使用者只要設定好相
關參數即可讓機台上的控制面板開關來操作 Jog 運動，無須撰寫控
制程式。
Jog 運動模式分為下列兩種 :
1. 連續模式 (Continuous mode)：此種模式其行為類似速度
運動模式 ( Velocity move )，給定最大速度及加速曲線。
當 JOG-ON 訊號 (*) 發生上緣觸發 (Rising edge event)，
指定的控制軸開始進行速度運動。當 JOG-ON 訊號發生下
緣觸發 (Falling edge event)，則該軸會減速停止。見下圖 :
圖 4-30：JOG 運動的 V-T 圖與 JOG-ON 訊號的關係圖
ຝភ
ຝភ
JOG-ON 訊號為一軟體數位訊號，ON 為 1，OFF 為 0
ON(1)
OFF(0)
JOG-ON
V
T
訊號
preliminary