User guide

128 運動控制功能原理介紹
1. 吋進模式 (Step mode)：此模式除速度參數外，需給定位
移量，因此可以容易預測停止位置。當 JOG-ON 控制訊號
上緣觸發驅動後，被控制軸會移動給定的位移量 (Offset)
然後停止，暫停一段時間 ( 或稱延遲時間 )，若控制訊號在
延遲時間內持續為 ON，則控制軸以設定的速度曲線運動
直到控制訊號解除，和連續運動不同之處在於停止時其總
位移量 (Total displacement) 會自動計算為設定位移量
(Offset) 的整倍數。因此便於在調機時可以達到較精密的
位移量控制。
圖 4-31：Jog 吋進模式示意圖
•JOG-ON與數位輸入 (Digital input) 訊號連動 :
其 JOG-ON 控制訊號除了可以使用 API 函式呼叫的方式下達外，也
可以將數位輸入訊號設定為控制訊號。設定軸參數 (48h, 49h, 4Ah,
4Bh) 方式分為兩種，以 DI 點數量來區分 :
1. 使用兩個 DI 通道，分別將兩個通道設定為正方向運動
JOG-ON 訊號與負方向運動 JOG-ON
2. 使用一個 DI 通道，指定為 JOG-ON 訊號，其方向性由軸
參數決定。
相關 APS API 如下 :
I32 APS_jog_on (…); // 下達速度運動
OFF(0)
ON(1)
offset offset
offset
T
V
JOG-ON
offset
offset
延遲時間 延遲時間
訊號
preliminary