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運動控制功能原理介紹 129
PCI-8254 / PCI-8258
• 相關的軸參數
• 例 :
參數碼 參數定義 參數值意義
40h () PRA_JG_MODE
設定 JOG 模式 [0：Continuous, 1：Step]
41h () PRA_JG_DIR
設定 JOG 方向 [0：Negative, 1：Positive direction]
42h () PRA_JG_SF
設定 JOG S factor [ 0 ~ 1 ]
43h () PRA_JG_ACC
設定 JOG 加速率 (Acceleration) [ Value > 0 ]
44h () PRA_JG_DEC
設定 JOG 減速率 (Deceleration) [ Value > 0 ]
45h () PRA_JG_VM
設定 JOG 最大速 (Max.velocity) [ Value > 0 ]
46h () PRA_JG_OFFSET
設定 JOG 偏移位置 . Step 模式使用 [ Value >= 0 ]
47h () PRA_JG_DELAY
設定 JOG 延遲時間 , Step 模式使用 [ 0 ~ 10,000,000 ] us
48h () PRA_JG_MAP_DI_EN
設定 JOG 信號與 DI 信號是否關聯，即其 DI 訊號是否反向
49h () PRA_JG_P_JOG_DI
指定某一通道 DI 訊號至正向 JOG 信號
4Ah () PRA_JG_N_JOG_DI
指定某一通道 DI 訊號至反向 JOG 信號
4Bh () PRA_JG_JOG_DI
指定某一通道 DI 訊號至 JOG 信號 , 方向設定依照 0x41
#include "APS168.h"
#include "APS_define.h"
#include "ErrorCodeDef.h"
void jog_move_example()
{
//This example shows how jog move work
} 
preliminary