User guide

130 運動控制功能原理介紹
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1. 運動控制輸入訊號EMG, ALM, PEL, MEL
等會導致運動終止。請參考安全保護章節.
2. 連續模式下，目標位置 (Target position)
會隨時更新，和命令位置 (Command
position) 相同。
3. 當控制軸為 Jog 運動時，其他運動指令將
被禁止以避免誤動作。
4. 若控制軸在執行其他運動時 ( 如定位運動
等 )，Jog 命令將會被忽略。
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