User guide

134 運動控制功能原理介紹
以 3 個連續 PTP 運動為例，依照速度連續的方式設定不同，則 V-T
圖和程式的範例如下 :
1. 緩衝連續 (Buffered)
圖 4-34：三段連續位置 V-T 圖
2. 低速連續 (Blend low)：接續時以最大速較低者相接
圖 4-35：三段連續位置 V-T 圖 ( 速度自動連接 (1))
3. 高速連續 (Blend high)：接續時以最大速較高者相接
圖 4-36：三段連續位置 V-T 圖 ( 速度自動連接 (2))
T
T
T
preliminary