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簡介 1
PCI-8254 / PCI-8258
1 簡介
PCI-8254/PCI-8258 為凌華科技 DSP-based 高階運動控制卡，可支
援 4/8 軸脈衝 (Pulse type) 或類比 (Analog type) 訊號命令，提供開
迴路 (Open-loop) 及閉迴路 (Closed-loop) 控制選擇，可支援各式伺
服驅動器上位置 (Position)/ 速度 (Speed)/ 扭矩 (Torque) 命令。
PCI-8254/PCI-8258 藉由高速 PCI 匯排流 (Bus) 完成與作業系統
(operating system) 之運動控制命令、回授資料及參數調整等資料交
換。搭配凌華科技自製 Softmotion 核心，可提供即時 T/S 速度曲線
規劃 (T/S speed profile planning)、點對點運動 (Point-to-Point
move)、多軸補間運動 (Multi-dimension interpolation move)、主 /
從軸控制 (Master/Salve motion) 等豐富運動控制函式。
為了提供絕對即時的運動控制效能，凌華科技更進一步研發多程式
下載 (Multi-tasks download) 功能，藉由自製 AMC code (ADLINK
Motion Code)，使用者能輕易利用類 C 語言 (C-like language) 完成
程式編輯，並下載至 PCI-8254/58 板上處理器執行。最多可支援高
達 8 組不同程式同時下載及執行。
藉由支援到達 20MHz 高速編碼器回授 (Encoder feedback) 以及 4/8
軸獨立硬體 PID 控制含前餽增益 (PID control plus Feed-forward
gain) 設計，在實現精密控制的同時，減少追隨誤差 (Following error)
的影響，並保持高速的運動反應速度。可程式化伺服更新率 (Servo
Update Rate)，可讓使用者針對不同應用調整不同 PID 參數，達到
最佳控制效能。
下圖一為 PCI-8254/58 系統方塊圖，PCI-8254/58 採用 TI (Texas
Instrument) DSP (Digital Signal Processor) 作為主運算單元，同時
整合高速大容量 FPGA (Field programmable Gate Array)，實 現 4/8
組獨立 PID 控制單元，高速編碼器輸出單元，2/4 組高速位置比對
及脈
衝輸出 (P
osition compare and trigger output)，運動及泛用 I/O
輸出入 (Motion & general purposed I/O) 及邏輯控制。為了避免錯
誤的配線燒毀 PCI-8254/58，故將大部分光隔離電路設計至專用端
子板 DIN-825-GP4。而藉由各式凌華科技所提供抗撓曲線材，可輕
易與市售知名伺服驅動器 (servo drive) 連接。
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