User guide

140 運動控制功能原理介紹
圖 4-41：空間中法向量定義
• 如何決定圓弧方向以及多圈數的路徑
使用右手定則 (Right-hand grip rule)，如下圖，大拇指方向為法向量
方向，其他四指為正旋轉的方向。若角度 Angle 輸入負值則選轉方
向相反。
若要執行多圈數 ( 大於 360 度的圓 ) 可直接設定角度例如 旋轉 2 圈
= 720 度。
圖 4-42：空間中決定圓弧方向

preliminary