User guide

ManualsBrandsADLINK ManualsHardwarePCI-8258

142 運動控制功能原理介紹

舉例來說若，若

θ

= 30 度，則

• 例 :

圖 4-44：三維圓弧補間範例圖

4.8.2.2 2D 圓弧補間 (2D Arc Interpolation)

如同 3D 圓弧，2D 圓弧提供下列的描述方式 :

方法一 : 給定圓心，角度

方法二 : 給定圓心，終點

其設定方式皆與 3D 圓弧相似，細節請參考 3D 圓弧補間

相關的 APS API 如下

I32 APS_arc2_ca();

I32 APS_arc2_ca_v();

I32 APS_arc2_ca_all( );

I32 APS_arc2_ce();

I32 APS_arc2_ce_v();

I32 APS_arc2_ce_all();

Dir

計算方式

Angle ( 度 Degree)

0 30 + 0 x 360 30

1 30 + 1 x 360 390

2 30 + 2 x 360 750

-1 30 + (-1) x 360 -330

-2 30 + (-2) x 360 -690

S

E

preliminary