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144 運動控制功能原理介紹
 方法二：給定圓心及終點 (Center-End)
描述圓錐曲線的參數整理如下表及下圖
方向參數的設定原理和 3D 圓弧相同，細節說明請參考前一章節。
圖 4-46：三維螺旋補間運動 （方法二）
參數 說明
圓心 (Center point) 圓心位置 ( 相對或絕對 )
法向量 (Normal vector)
起點圓平面的法線向量
終點 (End point) 圓錐終點位置 ( 相對或絕對 )
方向 (Direction)
旋轉方向及圈數
preliminary