User guide

2 簡介
圖 1-1：PCI-8254/58 系統方塊圖
圖形化運動控制介面 – “MotionCreatorPro 2” 為 Windows-based 運
動控制軟體開發工具。藉由即時性的圖形化介面可完成運動控制狀
態以及 I/O 觀測。使用者可輕易藉由此開發工具完成軸參數，PID 及
Feed-forward 增益設定，並可同步擷取運動量曲線及資料以進行分
析。內 含 ”Setup Wizard” 指引使用者逐步完成硬體安裝、硬體配線、
閉迴路 PID 參數調整及單軸操作。此工具可有效節省使用者的開發
時程及成本。
FPGA
PCI Bus
DPRAM
DSP
Flash ROM
SDRAM
PCI
Bridge
4/8 PID Controllers
Motion
I/Os
GPIO
Misc.
functions
CMP & TRG
A/D
circuitry
D/A
circuitry
Encoder
Input
TRG
Output
TTL I/Os
PEL
MEL
ORG
DIO
EA
EB
EZ
PCI Bus
SCSI 100P
DIN-825-GP4
Isolation
DSUB 37P
preliminary