User guide

154 運動控制功能原理介紹
下面依位元順序說明各運動狀態 :
Bit0~ bit4:
CSTP：Command stop，當該訊號為 ON 時，表示控制器沒有
輸出移動命令。
VM：當該訊號為 ON 時，表示運動已達最大速度設定。
ACC：當該訊號為 ON 時，表示運動正在加速中。
DEC：當該訊號為 ON 時，表示運動正在減速中。
DIR：當該訊號為 ON 時，表示往正方向運動。若運動停止時，
DIR 會保持前停止前一刻的狀態。
15 JOG
Jog 運動中
16 ASTP
不正常停止，執行下個運動後才清除此信號
17 BLD
該軸正在進行擬和運動
18 PRED
前位移事件，執行下個運動後才清除此信號
19 POSTD
後位移事件，執行下個運動後才清除此信號
20~27 --
( 保留 )
28 GER
齒輪跟隨中 ( In geared)，該軸為從軸 (Slave axis)
29~31 --
( 保留 )
Bit No. Define Description
preliminary