User guide

156 運動控制功能原理介紹
圖 4-58：Motion Done (MDN) 訊號與運動關係圖
Bit 6：定位運動訊號 (In Homing) – HMV
當控制器接收到定位運動指令 home() 並開始進行定位運動時 HMV
訊號會被致能 ( = 1)。當定位運動完成或定位運動被終止時，此訊號
會此訊號會關閉 (= 0)
詳細的定位運動描述請參考 4.4 節
Time
Velocity
Time
MDN
home() ptp()
preliminary