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運動控制功能原理介紹 157
PCI-8254 / PCI-8258
圖 4-59：Motion Done (MDN), In-homing (HMV) 訊號與運動關係圖
Bit10：等待運動觸發 (Wait Move Trigger) – WAIT
當此信號為 ON 時表示該軸正處於等待運動觸發的狀態。當使用者
發出觸發訊號：使用：move_trigger() 函式來觸發正在等待的軸。
下列運動控制函式的輸入參數Flag設定為 MF_WAIT (0x00100)時，
亦即將該指令設定為觸發啟動。該目標軸不會立即啟動，且 WAIT
訊號變為 ON。
Time
Velocity
Time
MDN
home()
HMV
preliminary