User guide

158 運動控制功能原理介紹
圖 4-60：WAIT 訊號與運動關係圖
Bit11：Point Buffer 運動訊號 – PTB
當 Point buffer 運動啟動時，此訊號為 ON，當運動結束時為 OFF。
Bit15：Jog 運動訊號 – JOG
當該軸正在進行 Jog 運動時，JOG 訊號為 ON，當 Jog 運動結束
JOG 訊號為 OFF，
詳細的 Jog 運動功能請參考 4.6 節，
Time
Velocity
Time
Move_trigger( 0x3 );
Axis0: WAIT
Time
Axis 0
Axis 1
ptp( axis0, MF_WAIT…);
ptp( axis1, MF_WAIT…);
Axis1: WAIT
preliminary