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運動控制功能原理介紹 165
PCI-8254 / PCI-8258
圖 4-66：比較觸發方塊圖
TRG / PWM / Timer 相關參數設定
NO Define Description
0x06 TGR_TRG_EN
TRG0~3 輸出開關
0x10~0x13 TGR_TRGx_SRC
設定 TRG0~3 觸發來源，可以選擇多重來源
0x14~0x17 TGR_TRGx_PWD
設定 TRG0~3 脈衝寬度
0x18~1B TGR_TRGx_LOGIC
設定 TRG0~3 邏輯準位
0x1C~1F TGR_TRGx_TGL
設定 TRG0~3 觸發輸出格式
0x20 TIMR_ITV
設定 Timer 間隔
0x21 TIMR_DIR
設定 Timer 計數方向
0x22 TIMR_RING_EN
設定 Timer counter 溢位行為
0x23 TIMR_EN
啟動 Timer
preliminary