User guide

4 簡介
1.1 產品規格
項目 規格敘述
系統
匯排流資訊
PCI Rev. 2.2, 33MHz
PCI 匯排流寬度
32-bit
PCI 匯排流電壓
3.3V, 5V
PCI 匯排流 IRQ 設定
Assigned by PCI controller
處理器 (DSP)
型號
TI 375MHz floating DSP
記憶體配備 ( 程式及資料 )
DDR2 SDRAM: 64Mx16bit
Flash ROM: 16M-bit
板對板介面 連接器
1x SCSI-II 100P for PCI-8254
1x Dual SCSI VHDCI 100P
for PCI-8258
閉迴路控制
最大支援軸數
4/8 軸 for PCI-8254/8
類比命令輸出解析度
±10 volts, 解析度 : 16 bit
類比命令輸出介面
差分 / 單端輸出
最大伺服更新率
50us-500us ( 可程式 )
PID (Kp, Ki and Kd) 增益範圍
0 to 32,767
速度及加速度前餽 (Aff, Vff)
增益範圍
0 to 32,767
位置 / 速度命令範圍
32 bit
加速度 / 減速度範圍
32 bit
編碼器輸入頻率
20 MHz @ 4x AB
編碼器輸入模式
CW/CCW, 1x/2x/4x AB
Phase
編碼器輸入介面
±12 volts, TTL compatible
濾波器
Biquad 濾波器 & 低通濾波器
I/O 介面
運動控制相關 I/O
正 (Plus)/ 負 (Minus) 極限
訊號 (End limit)
Zero-position for each axis
驅動器相關 I/O
伺服使能 (Servo ON)
到位訊號 (In-position) /
零速度檢出 (Zero-Speed)
警報 (Alarm)
preliminary