User guide

6 簡介
點表 (Point table)
各軸獨立支援 50 點緩衝記
憶區 (BUFs)
支援點對點 / 直線 / 圓弧及
螺旋補間
支援 Dwell 功能
支援暫停 / 恢復功能
(Pause/Resume)
支援 DO 功能
運動狀態監測 (Motion
Monitoring)
運動控制相關 I/O 監測
運動狀態監測
同步運動 (Synchronous
move)
4/8 軸對應
PCI-8254/PCI-8258
工業應用
主從軸控制
高達 4/8 軸 ( 包含龍門控制
(Gantry Control))
資料取樣
運動速度波形 / 運動狀態 /
運動控制相關 I/O
系統錯誤診斷
看門狗 (Watchdog timer)
中斷
運動狀態事件 / 錯誤報警 /
運動到位 / 緊急停止等
依手冊規劃
位置比對
暨
觸發輸出
脈衝輸出介面 差分輸出
觸發通道
2/4 對應
PCI-8254/PCI-8258
脈衝邏輯
可程式 (active-high or
active-low)
觸發輸出頻率
線性比對觸發 : 1MHz
FIFO 比對觸發 :
255K~1MHz
最小脈寬
100 ns ( 可程式 )
位置比較模式
FIFO 與線性比對
FIFO 容量 255 點 ( 每通道獨立 )
項目 規格敘述
preliminary