User guide

運動控制功能原理介紹 201
PCI-8254 / PCI-8258
• 軸中斷事件描述 :
bit.
符號 中斷事件說明
0 IALM
ALM 訊號發生
1 IPEL
PEL 訊號發生
2 IMEL
MEL 訊號發生
3 IORG
ORG 訊號發生
4 IEZ
馬達 Z 相訊號 (EZ) 發生
5 IINP
驅動器到位 INP 訊號發生
6 IEMG
緊急停止訊號 EMG 發生 ( 同系統 IEMG )
7 --
保留 (Reserved)，設定為 0
8 ICSTP
CSTP 訊號發生
9 IVM
最大速
10 IACC
開始加速
11 IDEC
開始減速
12 IMDN
運動完成
13 IASTP
不正常停止
14 --
保留 (Reserved) ，設定為 0
15 ISPEL
Soft PEL 發生
16 ISMEL
Soft MEL 發生
17 --
保留 (Reserved) ，設定為 0
18 IPRED
Pre-distance 事件發生
19 IPOSTD
Post-distance 事件發生
20~ --
保留 (Reserved) ，設定為 0
preliminary