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202 運動控制功能原理介紹
•Item = 8：系統中斷事件總覽
• 系統中斷事件描述
Bit No. 7 6 5 4 3 2 1 0
Factor -- IHOV IMOV IFCF1 IFCF0 ILCF1 ILCF0 IEMG
Bit No. 15 14 13 12 11 10 9 8
Factor -- -- -- -- -- -- -- --
Bit No. 23 22 21 20 19 18 17 16
Factor -- -- -- -- -- -- -- --
Bit No. 31 30 29 28 27 26 25 24
Factor -- -- -- -- -- -- -- --
bit.
符號 中斷事件說明
0 IEMG
緊急停止訊號 EMG 發生
1 ILCF0
線性比較器 NO.0 (Linear comparator 0) 比較結束
2 ILCF1
線性比較器 NO.1 (Linear comparator 1) 比較結束
3 IFCF0
FIFO 比較器 NO.0 (FIFO comparator 0) 比較結束
4 IFCF1
FIFO 比較器 NO.1 (FIFO comparator 1) 比較結束
5 IMOV
運動控制迴路超載
6 IHOV
系統工作迴路超載
7 --
保留 (Reserved) ，設定為 0
preliminary