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運動控制功能原理介紹 203
PCI-8254 / PCI-8258
•Item = 9:數位輸入上緣觸發中斷
•Item = 10:數位輸入下緣觸發中斷 :
Bit No. 7 6 5 4 3 2 1 0
Factor IDIR7 IDIR6 IDIR5 IDIR4 IDIR3 IDIR2 IDIR1 IDIR0
Bit No. 15 14 13 12 11 10 9 8
Factor
IDIR15
(TTL7)
IDIR14
(TTL6)
IDIR13
(TTL5)
IDIR12
(TTL4)
IDIR11
(TTL3)
IDIR10
(TTL2)
IDIR9
(TTL1)
IDIR8
(TTL0)
Bit No. 23 22 21 20 19 18 17 16
Factor
IDIR23
(TTL15)
IDIR22
(TTL14)
IDIR21
(TTL13)
IDIR20
(TTL12)
IDIR19
(TTL11)
IDIR18
(TTL10)
IDIR17
(TTL9)
IDIR16
(TTL8)
Bit No. 31 30 29 28 27 26 25 24
Factor -- -- -- -- -- -- -- --
Bit No. 7 6 5 4 3 2 1 0
Factor IDIF7 IDIF6 IDIF5 IDIF4 IDIF3 IDIF2 IDIF1 IDIF0
Bit No. 15 14 13 12 11 10 9 8
Factor
IDIF15
(TTL7)
IDIF14
(TTL6)
IDIF13
(TTL5)
IDIF12
(TTL4)
IDIF11
(TTL3)
IDIF10
(TTL2)
IDIF9
(TTL1)
IDIF8
(TTL0)
Bit No. 23 22 21 20 19 18 17 16
Factor
IDIF23
(TTL15)
IDIF22
(TTL14)
IDIF21
(TTL13)
IDIF20
(TTL12)
IDIF19
(TTL11)
IDIF18
(TTL10)
IDIF17
(TTL9)
IDIF16
(TTL8)
Bit No. 31 30 29 28 27 26 25 24
Factor -- -- -- -- -- -- -- --
preliminary