User guide

204 運動控制功能原理介紹
在 Windows 下使用中斷的方式如下列五大步驟 :
1. 設定中斷事件
2. 啟動中斷總開關
3. 等待中斷觸發
4. 重置中斷為為觸發狀態
5. 關閉中斷事件和中斷總開關
其相關的 APS APIs 如下列 :
I32 APS_int_enable( I32 Board_ID, I32 Enable );
I32 APS_set_int_factor( I32 Board_ID, I32 Item_No, I32
Factor_No, Enable );
I32 APS_get_int_factor( I32 Board_ID, I32 Item_No, I32
Factor_No, *Enable );
HANDLE APS_int_no_to_handle( I32 Int_No );
I32 APS_wait_single_int( I32 Int_No, I32 Time_Out );
I32 APS_wait_multiple_int( I32 Int_Count, I32 *Int_No_Array,
I32 Wait_All, I32 Time_Out );
I32 APS_reset_int( I32 Int_No );
I32 APS_set_int( I32 Int_No );
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偵測數位輸入訊號 (DI) 狀態改變由控制器在每個運動周期內偵
測，因此外部輸入訊號變化周期必須大於運動週期才能產生中
斷
preliminary