User guide
8 簡介
1.2 軟體支援
1.2.1 軟體支援函式庫
PCI-8254/PCI-8258 支援 Windows XP/7 32/64 bit 操作系統,並提
供完整的函式庫與動態連接檔 (DLL),讓使用者可以輕易的完成其
應用程式。
1.2.2 MotionCreatorPro 2
MotionCreatorPro 2 是專為凌華科技運動控制產品所開發的使用者
介面,其可運作於一般 Windows 環境中。藉由 MotionCreatorPro
2,使用者可以輕易的完成如卡參數、軸參數的設定。而經由其中設
置精靈 (Setup Wizard),更能讓使用者在短短幾分鐘內完成硬體安
裝、訊號配置、閉迴路 PID 增益自動調整 (PID auto-tunning) 及單
軸操控 (Single-axis manipulation),能有效縮短應用開發時程。
MotionCreatorPro 2 提供一切單軸或補間運動操作頁面,能讓使用
者同時檢視其整體機構設計及電控設計是否正確。
1.3 端子板
凌華科技提供 PCI-8254/58 專用端子板 - 「DIN-825-GP4」, 其 可
藉由特殊纜線輕易的與市售伺服驅動器連接,如三菱 (Mitsubishi)
J3A 系列、安川 (Yaskawa) Sigma V 系列,亦可藉由單端開放纜線
自行與其他廠牌伺服或步進驅動器連接。支援廠牌及專用纜線如下 :
脈衝命令 :
表 1-1:脈衝型伺服驅動器專用纜線對照表
纜線 支援廠牌
HSL-4XMO-DM
Mitsubishi J2S 系列
4XMO-DM-J3
Mitsubishi J3A 系列
HSL-4XMO-DP
Panasonic A4, A5 系列
HSL-4XMO-DY
Yaskawa Sigma V 系列
4XMO-DA
Delta A2 系列
4XMO-OPEN
泛用型
preliminary