User guide

開始安裝 15
PCI-8254 / PCI-8258
2.3.3 問題排除
如果安裝後電腦無法正常開啟或運動控制操作時有異常情況發生。
請依循下列建議進行問題排除。若已經依以下步驟進行但問題仍未
排除,請洽詢您所購買的供應商,尋求技術服務。
故障現象 可能原因
安裝驅動程式之後在Windows
裝置管理員仍看不到這張卡
請關機重新確認卡已正確插入 PCI
bus 中與從 Windows 控制台 " 新增
移除程式 " 中確認驅動程式是否正確
安裝完畢
電腦安裝驅動程式之後,
MotionCreatorPro2 無法開啟
請確認系統中是否安裝 .NET
framework v3.5 以上版本
接上馬達之後發生
MotionCreatorPro2
上無訊號是
亮著,但是馬達也完全不會動
請確認端子板上有輸入外部 24Vdc
電源
使用 MotionCreatorPro2 時驅
動器的控制燈號都正常但是驅
動器發生警報
請確認軸參數設定警報邏輯 (ALM)
是否錯誤與 EMG 電路配置是否正確
輸出命令的數值與編碼器迴授
的數值不相同
請確認迴授訊號
(CW/CCW,1xAB,2xAB,4xAB) 設定是
否與驅動器設置相同
位置控制時,馬達時只能單向
移動不能雙向往復移動
請確認輸出訊號的形式
(CW/CCW,
OUT/DIR)
是否與馬達驅動器設定不同
速度控制時當執行 Servo On
之後馬達就會爆衝
請確認編碼器與速度運動控制方向為
同向
速度控制時當執行 Servo On
之後發出很大的雜音
請確認驅動器已經正確的調整設定
過,再將 PID 參數的 I D 設為零,
再重新調整 PID 增益
preliminary