User guide

28 開始安裝
2.8.1 連接器定義
1. P1：為一組 SCSI
100-PINS 連接器，主要
運動控制訊號使用。
2. CMA1–4：為四組
26-PINS 連接器，主要
為連接伺服驅動器進行
S/T 模式控制，輸出類比
控制命令使用。
3. CMP1–4：為四組
26-PINS 連接器，主要
為連接伺服驅動器進行 P
模式控制或步進驅動器，
輸出脈衝控制命令使用。
可藉由專用纜線連接至
Mitsubishi J3A 系列 ,
Yaskawa Sigma II, III &
V 系列 , Panasonic
MINAS A4&A5
4. J1–J3：為 3 組 10-PINS
螺絲鎖附型 (Screwed 系
列 , Delta A2 系列，或藉
由單端開放之纜線，連接
至其他廠牌伺服驅動器及
步進驅動器 type) 連接
器，可連接所有類比輸入
訊號、比較觸發訊號、各
軸機械正負極限開關及原
點 ‘ 訊號。
5. J4：為一組 8-PINS 連接
器，主要為連接煞車訊號
(Brake Signal) 時使用。
6. J5：為一組 5-PINS 連接器，主要為端子板主電源及緊急
停止訊號使用。

P2
IOIF4 IOIF1
J5
P1
J2 J1
J3
J4
IOIF3 IOIF2
J6
S1
S2
CMA1
CMA2
CMA3
CMA4
CMP1
CMP2
CMP3
CMP4
CN1
圖 2-4：DIN-825-GP4 機構圖
preliminary