User guide

訊號連接介面 41
PCI-8254 / PCI-8258
3 訊號連接介面
PCI-8254/PCI-8258 必須搭配其專用端子板 DIN-825-GP4，與伺服
或步進馬達驅動器連接。所有機械相關 I/O、伺服相關 I/O 之光隔離
電路被設置於 DIN-825-GP4，以防止任何不當訊號連接對主要控制
器 -PCI-8254/PCI-8258 造成毀損。並且可有效減低使用者進行客服
維修時，置換控制器相關產品之難度，以及減少其所需時間。以下
章節將對各式不同之機械相關 I/O (Mechanical I/O)、伺服相關 I/O
(Servo I/O) 訊號連接時所需注意之事項詳加敘述。本章包含有：
第 3.1 節 : 類比控制命令訊號
第 3.2 節 : 脈衝控制命令訊號
第 3.3 節 : 編碼器輸入訊號
第 3.4 節 : 緊急停止訊號
第 3.5 節 : 機械極限開關訊號
第 3.6 節 : 原點開關訊號
第 3.7 節 : 到位 / 零速度訊號
第 3.8 節 : 伺服警報訊號
第 3.9 節 : 伺服激磁訊號
第 3.10 節 : 類比輸入訊號
第 3.11 節 : 比較觸發訊號
第 3.12 節 : 泛用數位輸出入訊號
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