User guide

42 訊號連接介面
3.1 類比控制命令訊號 (Analog Command)：
3.1.1 單端類比輸出訊號介面 (Single-ended type signal):
AOUT+
PCI-8254/PCI-8258 分別提供 4/8 類比控制命令通道，每組類比命
令支援 16-bit 解析度，並提供 ±10V 的輸出範圍及小於 ± 1mV 之準
確度。每組類比控制命令可以藉由調整控制器 S1 開關，設定為單
端輸出 (Single-ended) 或是差分輸出 (Differential) 模式，以符合市
售日 / 台美 / 歐等知名伺服馬達驅動器使用。一般而言，伺服驅動器
可被設定為 P/S/T ( 位置 / 速度 / 扭矩 ) 模式，而當使用者調整控制
模式為 S/T 時，則必須使用類比命令控制馬達的轉速或轉矩，並達
到定位 (positioning) 之功能。而當伺服驅動器被調整為 P 模式時，
意謂將使用 PCI-8254/PCI-8258 的脈衝命令控制 ( 請參考 3.2 節 ) 做
開迴路控制 (Open-loop Control)，則此類比通道將被定義為泛用類
比輸出使用。
以下為至 DIN-825-GP4 上之類比命令輸出之對應腳位：
3.1.2 差分類比輸出訊號介面 (Differential type signal)：
AOUT+、AOUT-
PCI-8254/PCI-8258 上 4/8 組類比命令可以藉由調整控制器 S1 開
關，設定為單端輸出 (Single-ended) 或是差分輸出 (Differential) 模
式，以符合市售日 / 台美 / 歐等知名伺服馬達驅動器使用。以下為差
分類比訊號至 DIN-825-GP4 上之類比命令輸出之對應腳位：
CMAx Pin No
(x=1~4)
Signal Name
Description
(n=1~8)
Axis #
6AOUT+Analog Out Signal, (+) (n) 1~8
ຝភ
ຝភ
PCI-8258 需搭配 2 組 DIN-825-GP4 以完成八軸運動控制功能
#1 負責軸 1~ 軸 4 ; #2 負責軸 5~ 軸 8
preliminary