User guide

44 訊號連接介面
3.2 脈衝控制命令訊號 (Pulse Command):
除了 3.1 節所介紹的類比命令輸出介面外，PCI-8254/PCI-8258 亦
提供 4/8 脈衝控制命令通道，每組脈衝控制命令支援高達 6.5MHz
輸出頻率。
一般而言，伺服驅動器可被設定為 P/S/T ( 位置 / 速度 / 扭矩 ) 模式，
而當使用者調整伺服驅動器控制模式為 P 模式時，意謂將使用
PCI-8254/PCI-8258 的脈衝命令控制，做開迴路控制 (Open-loop
Control)。
除了伺服驅動器外，步進馬達驅動器 (Stepper drive) 亦使用脈衝命
令介面為主要控制輸入命令。以下為差分脈衝訊號至 DIN-825-GP4
上之脈衝命令輸出之對應腳位：
CMAx Pin No
(x=1~4)
Signal Name
Description
(n=1~8)
Axis #
6OUT+ Pulse signal, (+) (n) 1~8
5OUT- Pulse signal, (-) (n) 1~8
24 DIR+ Dir. Signal, (+) (n) 1~8
23 DIR- Dir. Signal, (-) (n) 1~8
ຝភ
ຝភ
PCI-8258 需搭配 2 組 DIN-825-GP4 以完成八軸運動控制功能
#1 負責軸 1~ 軸 4 ; #2 負責軸 5~ 軸 8
preliminary