User guide

vi 目錄
2.8 專用端子板 - DIN-825-GP4 ................................................ 27
連接器定義 .................................................................... 28
P1 連接器 : 可連接至
PCI-8254/PCI-8258/AMP-204C/AMP-208C ................. 30
S1, S2：EDO/ALM_RST 選擇開關 ............................... 39
3 訊號連接介面 ...................................... 41
3.1 類比控制命令訊號 (Analog Command)：............... 42
3.1.1 單端類比輸出訊號介面 (Single-ended type signal):
AOUT+...................................................................... 42
3.1.2 差分類比輸出訊號介面 (Differential type signal)：
AOUT+、AOUT-....................................................... 42
3.2 脈衝控制命令訊號 (Pulse Command): ............................... 44
3.3 編碼器輸入訊號 (Encoder Input, EA & EB & EZ): .............. 47
3.4 緊急停止訊號 (Emergency Stop Input) .............................. 49
3.5 機械極限開關訊號 (PEL/MEL signals Input) ...................... 50
3.6 原點開關訊號 (ORG signals Input)..................................... 52
3.7 到位 / 零速度檢出訊號 (INP / ZSP signals Input) ............... 53
3.8 伺服警報訊號 (ALM signals Input) ..................................... 54
3.9 伺服激磁訊號 (SVON signals Output)................................ 55
3.10 類比輸入訊號 (Analog iutput signals)................................. 56
3.11 比較觸發訊號 (Comapre & Trigger Output):....................... 57
3.12 泛用數位輸出入訊號 (Digital signals Output/Input) ............ 59
4 運動控制功能原理介紹 .............................. 65
4.1 運動控制模式暨介面簡介 ............................ 66
4.1.1 運動控制介面 (Motion Control Interface) .................. 66
4.1.2 控制週期 (Control Cycle) .......................................... 73
4.2 閉迴路控制 (Closed-loop Control)...................................... 75
4.2.1 閉迴路控制介紹 ............................... 75
4.2.2 自動伺服參數調機 (Auto Servo Tuning).................... 80
4.2.3 手動伺服參數調機 (Manual Servo Tuning) ............... 84
4.2.4 濾波器 (Filter)............................................................ 85
preliminary