User guide

訊號連接介面 47
PCI-8254 / PCI-8258
3.3 編碼器輸入訊號 (Encoder Input, EA & EB & EZ):
PCI-8254/PCI-8258 分別提供 4/8 編碼器輸入通道，其可允許單端
輸入頻率高達 5MHz，其中各通道包含有 EA、EB 及 EZ 訊號。而
每組 EA、EB、EZ 訊號包含一對差分訊號，如 EA 訊號包含 EA+ 及
EA-。編碼器使用原理請參考第 4.1.1.4 節。以下為 DIN-825-GP4 上
之編碼器輸入對應腳位：
CMAx Pin No
(x=1~4)
Signal Name
Description
(n=1~8)
Axis #
8EA+Encoder A-phase (+),(n) 1~8
7EA-Encoder A-phase (-),(n) 1~8
17 EB+ Encoder B-phase (+),(n) 1~8
16 EB- Encoder B-phase (-),(n) 1~8
26 EZ+ Encoder Z-phase (+),(n) 1~8
25 EZ- Encoder Z-phase (-),(n) 1~8
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PCI-8258 需搭配 2 組 DIN-825-GP4 以完成八軸運動控制功能
#1 負責軸 1~ 軸 4 ; #2 負責軸 5~ 軸 8
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控制器使用 Line Receiver 元件 -26LS32，其最大 Sink Current
規為 20mA@5V，請不要超出此規格使用，以免毀損該元件
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