User guide

訊號連接介面 49
PCI-8254 / PCI-8258
3.4 緊急停止訊號 (Emergency Stop Input)
PCI-8254/PCI-8258 提供一組硬體輸入緊急停止訊號 (EMG)。當外
部緊急停止訊號被觸發時，會立即停止所有運動控制命令。此外，
DIN-825-GP4 亦設計將外部緊急停止訊號同步送達伺服 / 步進馬達
驅動器，可即時停止各馬達之運動。以下為 DIN-825-GP4 上之緊急
停止訊號輸入對應腳位：
• 訊號連接範例圖：
圖 3-5：緊急停止訊號連接範例圖
J5 Pin No Signal Name Description Axis #
5 EEMG
External emergency stop input ( 外部輸入 )
-
CMPx / CMAx
Pin No (x=1~4)
Signal Name
(n=1~8)
Description Axis #
19 EMG(n)
Emergency stop ( 輸出至驅動器 )
1~8
ຝភ
ຝភ
PCI-8258 需搭配 2 組 DIN-825-GP4 以完成八軸運動控制功能
#1 負責軸 1~ 軸 4 ; #2 負責軸 5~ 軸 8
PCI-8254/PCI-8258
CMPx /
CMAx
x=1~4
J5
P1
DICOM
IEMG
EEMG
EMG
PS2805
DGND
Servo Drive
DIN-825-GP4
preliminary