User guide

訊號連接介面 53
PCI-8254 / PCI-8258
3.7 到位 / 零速度檢出訊號 (INP / ZSP signals Input)
PCI-8254/PCI-8258 提供 4/8 組到位 (In-position, INP) 或零速度檢
出 (Zero-speed, ZSP) 輸入通道。搭配 4.3 節所述，可作為各式運
動之到位事件觸發 (event trigger) 來源。一般而言，伺服驅動器被
設置為位置模式 (P mode) 時，當運動到位時，驅動器會發出一脈
衝訊號 ( 通常被稱為 INP)，通知控制器已到位。(in-position)。 而
當伺服驅動器被設置為速度 / 扭矩模式 (S/T modes) 時，當馬達轉
速為零時，驅動器會發出一脈衝訊號 (ZSP)，通知控制器。以下為
DIN-825-GP4 上之到位 / 零速度檢出訊號輸入對應腳位：
• 訊號連接範例圖：
圖 3-8：到位 / 零速度檢出訊號連接範例圖
CMAx
Pin No (x=1~4)
Signal Name
(n=1~4)
Description Axis #
2 ZSP(n)
零速度檢出訊號
1~4
2INP(n)
到位訊號 ( 僅供脈衝輸出模式時使用 )
1~4
ຝភ
ຝភ
PCI-8258 需搭配 2 組 DIN-825-GP4 以完成八軸運動控制功能
#1 負責軸 1~ 軸 4 ; #2 負責軸 5~ 軸 8
preliminary