User guide

54 訊號連接介面
3.8 伺服警報訊號 (ALM signals Input)
PCI-8254/PCI-8258 提供 4/8 組伺服警報 (servo alarm) 輸入通道。
搭配 4.11 節所述，可作為運動中斷事件觸發來源。一般而言，當伺
服驅動器在行進間發生異常時，會輸出一脈衝訊號 (ALM)，通知控
制器有異常發生。以下為 DIN-825-GP4 上之伺服警報訊號輸入對應
腳位：
• 訊號連接範例圖：
圖 3-9：伺服警報訊號連接範例圖
CMAx / CMPx
Pin No (x=1~4)
Signal Name
(n=1~4)
Description Axis #
11 ALM(n)
伺服警報訊號
1~4
ຝភ
ຝភ
PCI-8258 需搭配 2 組 DIN-825-GP4 以完成八軸運動控制功能
#1 負責軸 1~ 軸 4 ; #2 負責軸 5~ 軸 8
preliminary