User guide

目錄 vii
PCI-8254 / PCI-8258
4.2.5 波德圖分析 (Bode Plot)............................................. 93
4.3 運動控制操作 ( Motion Control Operations )...................... 98
4.3.1 座標系統 (Coordinated System) ............................... 98
4.3.2 單位轉換因子 (Unit Factor) ....................................... 99
4.3.3 加減速曲線 ( Acc/Deceleration Profile) ................... 102
4.4 歸零運動 (Home Move).................................................... 108
4.4.1 ORG 訊號定位 - Home Mode 0 .............................. 111
4.4.2 EL 訊號定位 - Home Mode 1 .................................. 118
4.4.3 單一 EZ 訊號定位 ............................ 121
4.5 速度運動 (Velocity Move)................................................. 124
4.6 JOG 運動 (Jog Move) ...................................................... 127
4.7 點對點運動 (Point-to-Point Move).................................... 131
4.7.1 點對點運動 (Point-to-Point Move ).......................... 131
4.7.2 同時啟動 (Synchronous Start) ................................ 132
4.7.3 動態運動參數切換 (On The Fly Change)................ 133
4.7.4 連續 PTP 運動 (Continuous PTP Move) ................. 133
4.8 多軸補間運動 (Interpolation) ............................................ 136
4.8.1 直線補間 (Linear Interpolation) ............................... 136
4.8.2 圓弧補間 (Arc Interpolation).................................... 138
4.8.3 連續補間運動 (Continuous Interpolation)................ 146
4.9 運動狀態監控 (Motion Status Monitoring) ........................ 152
4.9.1 運動狀態 (Motion Status)........................................ 153
4.10 應用功能 (Application Functions)..................................... 162
4.10.1 電子齒輪 (Electronic Gearing) ................................ 162
4.10.2 高速位置比較觸發
(High Speed Position Compare Trigger) ................ 164
4.10.3 PWM 控制 ( 雷射控制 ) (VAO Table Control).......... 170
4.10.4 運動控制暨 I/O 取樣功能 (Sampling function)......... 178
4.10.5 同動控制 (Simultaneous Move) .............................. 184
4.10.6 點表運動 .................................... 187
4.11
安全保護 (Safety Protection)
...
......................................... 192
4.11.1 硬體保護 ( Hardware Protection ) ........................... 192
preliminary