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運動控制功能原理介紹 65
PCI-8254 / PCI-8258
4 運動控制功能原理介紹
本章節將介紹此 PCI-8254 / PCI-8258 運動控制原理及注意事項。以
下為各節簡述：
第 4.1 節 : 運動控制模式暨介面簡介
第 4.2 節 : 閉迴路控制 (Closed-loop Control)
第 4.3 節 : 運動控制操作 (Motion Control Operations)
第 4.4 節 : 歸零運動 (Home Return Move)
第 4.5 節 : 速度運動 (Velocity Move)
第 4.6 節 : JOG 運動 (Jog Move)
第 4.7 節 : 點對點運動 (Point-to-Point Move)
第 4.8 節 : 多軸補間運動 (Interpolation)
第 4.9 節 : 運動狀態監控 (Motion Status Monitoring)
第 4.10 節 : 應用功能 (Application Functions)
第 4.11 節 : 安全保護 (Safety Protection)
第 4.12 節 : 本機中斷 (Host Interrupt)
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