User guide

運動控制功能原理介紹 67
PCI-8254 / PCI-8258
此模式下須注意被驅動電機所能接受的脈衝訊號格式。必須正確的
設定脈衝格式訊號，馬達才會正常作動，若設定錯誤，可能會出現
馬達不運轉，運轉方向錯誤或馬達不正常抖動。一般在軟體初始化
過程後進行任何運動控制前必須被正確地設定。本控制器提供兩種
脈衝訊號輸出格式 :
•OUT/DIR訊號格式 : 此模式下 OUT 訊號表示輸出的脈衝頻率及數
量 , DIR 表示機構位移為正 / 反向
•CW/CCW訊號格式 : 此模式下 CW/CCW 訊號同時表示機構位移方
向及脈衝輸出頻率及數量
圖 4-1：脈衝式訊號格式
其設定方式於軸參數中設定 :
Param. No. Define symbol Description
81h (129) PRA_PULSE_OUT_MODE
脈波輸出格式設定
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