User guide

運動控制功能原理介紹 69
PCI-8254 / PCI-8258
4.1.1.4 編碼器 ( Encoder)
本控制器的位置編碼器 ( Encoder input ) 支援 9 種數位訊號輸入格
式，如下表所示。
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在進行運動控制前必須正確設定位置編碼器，尤其若控制模式
採用類比輸出的全閉迴路控制時 (Closed-loop control)，若設定
不正確可能造成伺服馬達暴衝現象。
ຝភ
ຝភ
您可以使用 MotionCreatoPro 2 軟體來設定並測試，其方式先
用手動方式旋轉馬達或 ( 或移動載台 ) 來確認馬達或光學尺
(linear scale) 到控制器這端的編碼器訊號是否正確。
No
Decode
Mode
Positive direction Negative direction
EA EB EA EB
0OUT/DIR (1)
1 CW/CCW (1)
21X AB
3 2x AB
4 4x AB
5OUT/DIR (2)
6OUT/DIR (3)
7OUT/DIR (4)
High
Low
Low
Low
High
Low
Low
High
Low
High
preliminary