User guide

70 運動控制功能原理介紹
表 4-1：編碼器輸入格式
• 軸參數設定：
表 4-2：編碼器輸入格式
• 軸參數設定 API：
APS_set_axis_param( ); // 寫入軸參數
APS_get_axis_param( ); // 讀出軸參數
8 CW/CCW (2)
Param. No. Define symbol Description
80h (128) PRA_ENCODER_MODE
編碼器 (Encoder) 輸入訊號格式
85h (133) PRA_ENCODER_DIR
編碼器 (Encoder) 計數方向設定
No
Decode
Mode
Positive direction Negative direction
EA EB EA EB
High
High
preliminary