User guide

72 運動控制功能原理介紹
• 訊號反向
這些訊號邏輯 (Logic) 可經由軟體的方式設定是否反向，相關軸
參數如下 :
• 卡片參數 (Board parameter)：
• 卡片參數 (Board parameter)：
• 濾波 (Filter)
為避免外部雜訊干擾，導致運動控制不正常作動，針對運動控
制 I/O 本控制器設計濾波器可過濾高頻雜訊 (High-frequency
noise)，濾波器預設是啟動的。
Param. No. Define symbol Description
00h (0) PRA_EL_LOGIC PEL/MEL input logic
01h (1) PRA_ORG_LOGIC ORG input logic
04h (4) PRA_ALM_LOGIC Set ALM logic
05h (5)
PRA_ZSP_LOGIC /
PRA_INP_LOGIC
Set INP logic
06h (6) PRA_EZ_LOGIC Set EZ logic
Param. No. Define symbol Description Value Default
00h (0) PRS_EMG_LOGIC EMG input logic
0：Not inverse
1：Inverse
0
preliminary