User guide

圖目錄 ix
HDV62A-FLR
圖目錄
圖 1-1： PCI-8254/58 系統方塊圖............................................. 2
圖 1-2： 系統安裝流程圖 .......................................................... 3
圖 2-1： PCI-8254 產品外觀輪廓圖 ........................................ 12
圖 2-2： PCI-8258 產品外觀輪廓圖 ........................................ 13
圖 2-3： DIN-825-GP4 外觀圖 ................................................ 27
圖 2-4： DIN-825-GP4 機構圖 ................................................ 28
圖 3-1： 差分類比輸出訊號連接範例圖................................... 43
圖 3-2： 脈衝控制命令訊號 Line Driver 型連接範例圖 ............ 45
圖 3-3： 脈衝控制命令訊號 Open-Collector 型連接範例圖 ..... 46
圖 3-4： 編碼器輸入訊號 Line Driver 型連接範例圖................ 48
圖 3-5： 緊急停止訊號連接範例圖.......................................... 49
圖 3-6： 機械極限開關訊號連接範例圖................................... 51
圖 3-7： 原點開關訊號連接範例圖.......................................... 52
圖 3-8：到位 / 零速度檢出訊號連接範例圖 ............................ 53
圖 3-9： 伺服警報訊號連接範例圖.......................................... 54
圖 3-10： 伺服激磁訊號連接範例圖.......................................... 55
圖 3-11： 類比輸入訊號連接範例圖.......................................... 56
圖 3-12： 比較觸發訊號 Line Driver 型連接範例圖 ................... 57
圖 3-13： 比較觸發訊號 Open-Collector 型連接範例圖 ............ 58
圖 3-14： 泛用數位輸出入訊號連接範例圖 ............................... 60
圖 3-
15：
泛用數位輸出入訊號連接範例圖 ............................... 63
圖 4-1： 脈衝式訊號格式 ........................................................ 67
圖 4-2： 類比命令輸出示意圖 ................................................. 68
圖 4-3： 控制週期 ................................................................... 74
圖 4-4： PCI-8254/PCI-8258 閉迴路控制架構圖 .................... 78
圖 4-5：增益(Gain) 與增益結果位移 (Gain shift) 關係圖 ....... 78
圖 4-6： MCP2 內自動調機設定頁面 ...................................... 83
圖 4-7： PCI-8254/8 雙二階濾波器串接架構圖....................... 86
圖 4-8： 理想低通濾波器 ........................................................ 88
圖 4-9： 截止頻率 1000Hz 低通濾波器模擬結果..................... 88
圖 4-10： MCP2 低通濾波器設定頁面 ...................................... 89
圖 4-11： MCP2 帶阻濾波器設定頁面 ...................................... 89
圖 4-12： 理想帶阻濾波器 (a) 50 Hz......................................... 90
圖 4-13： 截止頻率 100Hz 帶阻濾波器模擬結果....................... 92
圖 4-14： MCP2 低通濾波器設定頁面 ...................................... 92
圖 4-15： MCP2 帶阻濾波器設定頁面 ...................................... 92
圖 4-16： 控制器座標系統方塊圖.............................................. 98
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